连杆增强机构由三个高刚度连杆组成，驱动单元驱动连杆

2024-04-30

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　　目前，连杆助力器机构已广泛应用于机械行业，特别是液压剪板机和大型油压机，但由于其控制精度需要模具支撑，液压系统的使用需要大量的液压油和大功率专业电机来完成工作.

　　现有压装机一般采用油压驱动，控制精度低，压力尺寸大，速度调节困难，但其他高精度机械压装机如丝杠可达到高精度和强可控性，由于大功率伺服电机制造困难，成本高，驱动传动系统难以达到要求值，难以达到5000KN以上压力，限制了伺服压装机的应用范围。

　　提出了一种用于大吨位伺服压装机的连杆助力器机构，在伺服驱动单元下方设置驱动连杆。驱动连杆的另一端通过轴与曲柄和从动连杆连接。曲柄的另一端活动连接在机床的底座下，另一端与从动连杆和滑块连接。

　　连杆增强机构由三个高刚度连杆组成，驱动单元驱动连杆，将动力传递给连接在滑块上的固定曲柄和从动连杆；肘杆增强机构放大驱动力，使滑块获得所需压力；滑块微调机构可调节滑块在下止点的初始位置，方便不同高度模具的安装。

　　伺服压装机结构：

　　1.机身采用传统弓形结构，与传统机械冲床相似，结构简单紧凑，占地面积小，操作方便。

　　2.主缸为活塞式气缸，内置快速气缸，可实现高速下行、慢速压制动作，提高生产效率。

　　3.油缸为上缸式，冲压滑块工作时从上到下压制，下模静止，上模压制。

　　4.机身上部配有精密定位装置、机械死限位和伺服调节装置。

　　5.精密定位装置由伺服电机驱动，定位精度0.01mm.

　　6.电气系统采用PLC+伺服系统+触摸屏+比例红色运动，配合比例液压系统根据工艺要求发出指令，完成机器的工艺循环运动。

　　7.友好人机介面，可任意存取200组参数程序。

　　8.位置由电子尺定位，行程位置可随意设置。高精度定位采用机械死限位。定位精度理论上为正负0.01mm，实际定位精度为0.01-0.02mm.

　　9.压力由压力传感器检测，可任意设置机器压力。