谈谈关于伺服压装机的结构原理！

2022-02-17

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　　伺服压装机由伺服电缸、伺服压装软件、控制箱、人机交互模块和电缆模块五部分组成，采用模块化伺服控制系统，实现力、位移、时间数据实时采集和分析，可进行力与位移监控、力与时间监控；具有压力控制、位移控制、速度控制，适用于对压装工艺有严格要求的场合。模块一体化的设计方便集成于单机类压装设备和全自动装配线。

　　伺服压装机由机架、机头、工作台、推杆、压板、伺服电机、电机控制器、减速传动、制动器、位置传感器、可编程控制器、触摸屏、工作机构、辅助机构等组成。

　　伺服压装单元主要构成：

　　驱动装置---伺服驱动

　　传动装置---同步轮结构、精密滚珠丝杠（研磨级）

　　压力输出---压力主轴（镀硬铬）

　　轴承套装---滚珠轴承、自润轴承等

　　压力传感器---外置型，结构美观，没有电线的干扰

　　机壳---钣金喷漆（计算机白）

　　控制系统---闭环控制

　　1、伺服电机是整个伺服压装机的驱动装置，电机的解析编码器能产生数字信号，分辨率高达0.1微米，精度高，测量速度快，适合较大的轴向速度。

　　2、力传感器是通过静态的弹性形变实现电阻的测量，具有稳定性好、成本低、应用范围广、操作简单等优势。

　　3、滚珠丝杠、齿形同步传动装置都是完成伺服电机到压轴的传动，特点是结构稳定、精度高、故障率低。