该伺服压装机是利用低速大扭矩直驱伺服电机所具有的功率、变速、执行等多种功能,以及具有较好的转速控制能力的特点,采用自适应力矩控制技术和计算机控制技术,直接(或通过齿轮传动)驱动冲压机,利用数字技术(及反馈控制技术)来控制伺服电动机的运行,可准确控制滑块相对于电机转角的位置,以便控制滑块的位置和速度,利用一种冲压机可实现多种冲裁工艺所设定的适宜的滑块运动模式。在不同的加工过程中,通过编写不同的程序,实现了所需的各种滑块运动曲线,得到不同的工件变形速度,保证了加工质量,提高了模具寿命。它是一种环保、节能的压机,实现了压机的数字化控制,使机械压力机进入了数字化时代。
伺服压装机的工作过程。
1.伺服压装机是由交流伺服电机驱动,通过高精度滚珠丝杠将旋转力改成垂直方向,靠装在传动部分前端的压力传感器来控制。依赖编码器控制管理位置,同时对工作对象施压,从而实现加工目的的设备,可在任何时候控制压力/停止位置/驱动速度/停止时间,能在压力装配作业中实现压装和压入深度的全过程闭环控制;采用人机界面,大尺寸触摸屏直观、操作方便;设有安全光幕,安装时如有手伸入安装区压头,将自动退回,以确保操作安全;
2.压装工艺:整体压装过程分为快进.检测.压装.保压.返料五步。开关机时会自动寻找机械原点,设定好参数后,按压头在这个位置快速下降到这个位置,再以探针速度下降,开始探查过程。直至已设置好的探测极限位置,如工件到达探测限位位置后,该压头将停止动作,并可按回零按钮使其回到机械原点;当检测过程接触压力达到设定值后,压头自动切换到压装速度,开始压装工件。加压至设定位置,按使用者设定的保压时间保压,保压时间结束后压头以设定的速度返回设定的作业原点;
3.内置式压电传感器:压电传感器有下列优点:固有频率高,能捕捉迅速变化的力信号;寿命长,根据理论分析,压电式效应失效需要100年以上,应变片式传感器因内部有电路,长时间使用时弯曲.冲击,易造成传感器损坏;高刚度;双量程,可以实现大量的程传感器,测量很小的力,应变式传感器做不到;长期稳定。
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