简述伺服压装机的工作过程！

2021-02-24

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　　1、伺服压装机是采用交流伺服电机驱动，通过高精度滚珠丝杠把回转力量改变为垂直方向，依靠装载于驱动部位前端的压力传感器控制管理压力，依靠编码器控制管理位置，同时向工作对象施加压力，从而达到加工目的的装置，能随时控制压力/停止位置/驱动速度/停止时间，能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制；采用友好人机界面的大尺寸触摸屏直观易操作，装有安全光幕，在安装过程中如有手伸入安装区域压头将自动返回保证操作安全；

　　2、压装过程：整个压装过程分为快进、探测、压装、保压、返回五个阶段。开机时机器会自动寻找机械原点，设置好参数后，按启动按钮压头将在此位置以快进速度下降到探测位置，然后以探测速度下降，开始探测过程。探测过程直到所设定的探测限制位置为止，如到了探测限制位置还未探测到工件，压头将停止动作，此时可按回零按钮返回机械原点；当在探测过程接触压力达到设定值时，压头自动切换到压装速度开始压装工件。压装到设定位置时将按用户所设定的保压时间保压，保压时间结束后压头以设定速度返回至所设置的工作原点；

　　3、内置压电传感器：压电传感器具有以下优点:固有频率高，能捕捉到快速变化的力信号；寿命长，根据理论分析，压电效应失效要需要100年以上，应变片传感器由于内部有电路（惠斯通电桥），长期使用、弯折、冲击，容易造成传感器损坏;高刚度;双量程，能实现大量程传感器，测量非常小的力，而应变传感器无法做到这一点；长期稳定性好。

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